В мозге человека есть область, называемая «первичная моторная кора» (Primary motor cortex), области которой отвечают за движения определённых органов человека.

Например, если человек хочет взять что-то рукой, активизируется область, ответственная за движения руки (Hand) в ней появляются слабые электрические импульсы.

Если человек лишён руки, это не означает, что эти импульсы больше не появляются.

Основываясь на этом «медицинском факте», Департамент R&D компании IBM в Австралии разработал систему, способную управлять манипулятором на основе мозговых импульсов человека.

Это возможно потому, что мог всё ещё пытается управлять рукой, даже если её нет. Например, если отсоединить стереоколонку, то на выходе усилителя всё равно будет электрический сигнал.

Интерфейс «мозг-машина», который был создан IBM, считывает электрические импульсы от моторной коры.

Австралийцы разработали устройство для считывания OpenBCI EEG (electroencephalogram), который способен считывать мозговые волны (электрические импульсы на коре мозга). Эти мозговые волны затем обрабатываются и направляются на манипулятор робота, который выполняет требуемые движения.

В прошлом, точное определение смысла электрических импульсов EEG было затруднительно. Однако, использование искусственного интеллекта с машинным обучением (deep-learning AI) дало возможность более точно декодировать намерения человека.

Для этого была разработана роботизированная платформа GraspNet, которая дала возможность распознавать команды человека на уровне мозговых импульсов. Она работает на базе недорогого одноплатного микрокомпьютера NVIDIA Jetson TX1 .

В будущем это даст возможность создавать не только искусственные органы для инвалидов, но также и мощные манипулирующие устройства для строительно-монтажных и погрузочных работ, устройства для работы в открытом космосе, в условиях неблагоприятной окружающей среды и пр.

(По материалам сайта https://blog.hackster.io)

***

— Я робот-хирург. Завтра буду Вас оперировать.